Токтар Онгарбаевич Аубакиров родился 27 июля 1946 года в посѐлке имени 1 Мая Каркаралинского района Карагандинской области. Окончил 8 классов средней школы, затем работал токарем на Темиртауском литейно- механическом заводе, одновременно учился в вечерней школе. В 1965 году поступил в Армавирское высшее военное авиационное училище. В 1976 году окончил школу лѐтчиков-испытателей министерства авиационной промышленности имени А. Федотова и перешѐл на испытательную работу. В 1979 году заочно окончил Московский авиационный институт имени Серго Орджоникидзе. В 1976—1991 годах — лѐтчик-испытатель ОКБ имени Микояна. За время работы освоил более 50 типов самолѐтов. Работал в Крыму с самолѐтами корабельного базирования. Первым в СССР совершил беспосадочный полѐт в район Северного полюса и с двумя дозаправками в воздухе. 1 ноября 1989 года произвѐл первую посадку и первый взлѐт опытного корабельного истребителя МиГ-29К с палубы тяжѐлого авианесущего крейсера «Тбилиси». Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31 октября 1988 года за мужество и героизм, проявленные при испытании новой авиационной техники, Токтару Аубакирову было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». 6 ноября 1990 года был удостоен звания Заслуженного лѐтчика-испытателя СССР. В 1991 году приступил к тренировкам в Центре подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина. 2 октября 1991 года стартовал в космос вместе с Александром Волковым и австрийским космонавтом Францем Фибѐком в качестве космонавта-исследователя космического корабля «Союз ТМ-13». В течение недели работал на борту орбитального комплекса «Мир». Продолжительность пребывания в космосе составила 7 дней 22 часа 13 минут. После полета Токтар Аубакиров вернулся в Казахстан и продолжил службу.